ELE

Σας καλωσορίζουμε στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε το οποίο εδρεύει στην Πάτρα και στεγάζεται στις κεντρικές εγκαταστάσεις του Τ.Ε.Ι. Δυτικής Ελλάδας στην περιοχή Κουκούλι στη δυτική πλευρά της πόλης. (περισσότερα)

Νέο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ).

Έρευνα & Ανάπτυξη

Έρευνα

Το εκπαιδευτικό προσωπικό του τμήματος σε συνεργασία με άλλους ερευνητές έχει υλοποιήσει και υλοποιεί έναν ικανοποιητικό αριθμό ανταγωνιστικών ερευνητικών έργων. Περισσότερα...

Πρόγραμμα Σπουδών

Εκπαίδευση

Η διάρκεια των σπουδών στο τμήμα είναι οκτώ (8) εξάμηνα. Κατά τη διάρκεια των επτά (7) πρώτων εξαμήνων οι σπουδές περιλαμβάνουν θεωρητική διδασκαλία που Περισσότερα...

 

Τίτλος μαθήματος

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ (Σ.Α.Ε.) ΙΙ

 

Εξάμηνο σπουδών

Ε

Διδακτικές ή Πιστωτικές Μονάδες

5.5

Ώρες διδασκαλίας ανά εβδομάδα

Θεωρία

3

Εργαστήριο

2

Σύνολο

5

Κατηγορία μαθήματος

Ειδικότητας

Τύπος μαθήματος

Υποχρεωτικό

Υπεύθυνος διδασκαλίας

Θεωρία:

Υφαντής Απόστολος, Καθηγητής

Εργαστήριο:

Υφαντής Απόστολος, Καθηγητής

 Χατζής Ιωάννης, Πανεπιστημιακοί Υπότροφοι

Ιστότοπος θεωρίας

E-class

Ιστότοπος εργαστηρίου

E-class

Στόχοι του μαθήματος

Το μάθημα αποτελεί συνέχεια και ολοκλήρωση της ύλης του αντίστοιχου μαθήματος του Δ εξαμήνου και πραγματεύεται συστήματα αυτομάτου ελέγχου σε πραγματικές συνθήκες στη βιομηχανία με πολλές εισόδους και εξόδους και μεταβαλλόμενες διεργασίες. Βασικός στόχος του μαθήματος είναι η εκπαίδευση των σπουδαστών σε μηχανικά συστήματα αυτομάτου ελέγχου και η παροχή γνώσεων σε θέματα βέλτιστου, ψηφιακού και δειγματοληπτικού αυτομάτου ελέγχου με παραδείγματα και εφαρμογές. Επιπλέον το μάθημα στοχεύει στην εκπαίδευση των σπουδαστών στην ανάλυση και αυτοματοποίηση σύνθετων, πολυμεταβλητών, μεγάλης κλίμακας συστημάτων με τη χρήση Η/Υ. Τέλος, διδάσκονται τεχνικές επίλυσης μη γραμμικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου

Περιεχόμενο του μαθήματος

Θεωρία

Υδραυλικά, πνευματικά και θερμικά συστήματα αυτομάτου ελέγχου: περιγραφή, συναρτήσεις μεταφοράς, ευστάθεια κ.α., προσομοίωση με ηλεκτρικά ανάλογα και ειδικές εφαρμογές.

Δειγματοληπτικός αυτόματος έλεγχος: δειγματοληψία, παλμική συνάρτηση μεταφοράς απλών και σύνθετων ανοικτών και κλειστών συστημάτων, ευστάθεια, εφαρμογές.

Μελέτη συστημάτων αυτομάτου ελέγχου με χρήση μεταβλητών κατάστασης, περιγραφή τους στο διανυσματικό χώρο, εφαρμογές πολυμεταβλητών συστημάτων, εφαρμογές σε ηλεκτρικά κυκλώματα και μηχανικά συστήματα.

Βελτιστοποίηση συστημάτων: κριτήρια βελτιστοποίησης, αρχή του μέγιστου, ΜΕΡ, ΜΙΡ, ελεγξιμότητα συστημάτων.

Στοιχεία ψηφιακού ελέγχου: έλεγχος με τη χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή, περιγραφή παρελκομένων, αλγόριθμοι ελέγχου.

Μη γραμμικά συστήματα: μέθοδος επιπέδου των φάσεων, αποκρίσεις στο χρόνο και στη συχνότητα, βελτίωση μη γραμμικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.

Ανάλυση συστημάτων με στοχαστικά σήματα: απόκριση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου σε στοχαστικά σήματα και ανάλυση συμπεριφοράς.

Εφαρμογές, παραδείγματα και ασκήσεις.

 

Εργαστήριο

 

Το εργαστηριακό μέρος του μαθήματος περιλαμβάνει πρακτικές ασκήσεις που αποσκοπούν στην εφαρμογή και την εμπέδωση των γνώσεων της θεωρίας και αφορούν τη μελέτη ηλεκτρικού συστήματος ελέγχου θέσης κλειστού βρόχου (εύρεση χαρακτηριστικής εξόδου προενισχυτή, ανάδειξη σφάλματος με τελεστικό ενισχυτή, μελέτη νεκρής ζώνης, βηματικής απόκρισης), κλειστού ηλεκτρικού συστήματος ελέγχου θέσης και στροφών με ελεγκτές PID, υδραυλικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, ηλεκτροϋδραυλικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου θέσης και στροφών, ρομποτικών βραχιόνων έξι βαθμών ελευθερίας, πνευματικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.

Το εργαστηριακό μέρος του μαθήματος πραγματεύεται επίσης το βέλτιστο έλεγχο συστημάτων (οικονομία ενέργειας, λειτουργία σε συνθήκες βέλτιστης μέγιστης ζήτησης κ.α.), τον αυτόματο έλεγχο συστήματος κεντρικής θέρμανσης (έλεγχος θερμοκρασίας με θερμοστάτες και ηλεκτρονικό προγραμματιστή), τη μοντελοποίηση συστήματος αυτομάτου ελέγχου στο περιβάλλον Matlab, τη μελέτη συστήματος αυτομάτου ελέγχου με χρήση PID ελεγκτών μέσω του Matlab, την εύρεση του γεωμετρικού τόπου πόλων και μηδενικών φυσικού συστήματος, καθώς και μελέτη ευστάθειας στο περιβάλλον Matlab.

Συνιστώμενη βιβλιογραφία

  • Α. Υφαντή, Σύγχρονα θέματα συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, Εκδόσεις Ίων, 2005.

  • Κ. Καρύμπακα, Ε. Σερβετά, Συστήματα αυτομάτου ελέγχου - Τόμος Ι, Έκδοση Κ. Καρύμπακα, 1983.

  • Κ. Καρύμπακα, Ε. Σερβετά, Συστήματα αυτομάτου ελέγχου - Τόμος ΙΙ, Έκδοση Κ. Καρύμπακα, 1985.

  • Κ. Καρύμπακα, Ε. Σερβετά, Συστήματα αυτομάτου ελέγχου - Τόμος ΙΙΙ, Έκδοση Κ. Καρύμπακα, 2001.

  • Π. Ν. Παρασκευόπουλου, Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο, Έκδοση Π. Παρασκευόπουλου, 2001.

  • Π. Ν. Παρασκευόπουλου, Λυμένες ασκήσεις συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, Έκδοση Π. Παρασκευόπουλου, 1993.

  • Ν. Ι. Κρικέλη, Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο: Θεωρία και εφαρμογές, Εκδόσεις Συμμετρία, 2000.

  • Π. Β. Μαλατέστα, Συστήματα αυτομάτου ελέγχου - Τόμος B, Εκδόσεις Τζιόλα, 2010.

  • N. Πανταζή, Πνευματικά συστήματα αυτόματου ελέγχου, Εκδόσεις Ίων, 1992.

  • K. Ogata, Συστήματα αυτομάτου ελέγχου, Εκδόσεις Φούντα, 2011.

  • R. T. Stefani, B. Shahian, C. Savant, C. J. Hostetter, Συστήματα αυτομάτου ελέγχου, Εκδόσεις Επίκεντρο, 2012.

  • R. C. Dorf, R. H. Bishop, Σύγχρονα συστήματα αυτομάτου ελέγχου, Εκδόσεις Τζιόλα, 2003.

  • Α. Υφαντής, Εργαστηριακές σημειώσεις συστημάτων αυτομάτου ελέγχου IΙ, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πάτρας, 2002.

  • K. Ogata, Modern control engineering, Prentice Hall, 1997.

  • K. Ogata, State space analysis of control systems, Prentice Hall, 1967.

  • N. S. Nise, Control systems engineering, Wiley, 2003.

  • MathWorks Inc., Control system toolbox user's guide: Matlab, www.mathworks.com, 2012.

  • MathWorks Inc., Simulink toolbox user's guide, www.mathworks.com, 2012.{/slider}

Νέο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

logoOpenSans1

 

Έκθεση Εξωτερικής Αξιολόγησης

adiplogo

Το τμήμα αξιολογήθηκε από την Αρχή Διασφάλισης και Πιστοποίησης της Ποιότητας στην Ανώτατη Εκπαίδευση (Α.ΔΙ.Π.). Σχετική έκθεση αξιολόγησης

GRNet

grnetlogo

Η ΕΔΕΤ Α.Ε. (GRNet) έχει ως αντικείμενο τη διαχείριση του Εθνικού Δικτύου Έρευνας & Τεχνολογίας.

 

 

Δίοδος (GRNet)

diodos

Μπες στο Δίοδος και απόκτησε μόνιμη ADSL ή και ασύρματη σύνδεση“always on” από το σπίτι σου με το ελάχιστο κόστος για όλη τη διάρκεια των σπουδών σου.

Εύδοξος (GRNet)

eudo3os1

Ο Εύδοξος είναι μία πρωτοποριακή υπηρεσία για την άμεση & ολοκληρωμένη παροχή των Συγγραμμάτων των φοιτητών των Πανεπιστημίων και των ΤΕΙ της επικράτειας.

Ακαδημαϊκή Ταυτότητα

mobile-internet

Από τις 24/09/2012 οι προπτυχιακοί, μεταπτυχιακοί και διδακτορικοί φοιτητές όλων των Πανεπιστημίων και ΤΕΙ της χώρας μπορούν να υποβάλλουν ηλεκτρονικά την αίτησή τους για έκδοση νέας ακαδημαϊκής ταυτότητας. <περισσότερα>

~ Ωκεανός (GRNet)

okeanos

Ο  ~ Ωκεανός είναι η υπηρεσία cloud του GRNet για την ελληνική ερευνητική και ακαδημαϊκή κοινότητα. Με τον ~ Ωκεανός έχετε το δικό σας Εικονικό Μηχάνημα και Χώρο Αποθήκευσης.

Άτλας (GRNet)

atlas

Ο Άτλας είναι μία κεντρική διαδικτυακή υπηρεσία, η οποία διασυνδέει τους φορείς που παρέχουν θέσεις πρακτικής άσκησης (ΠΑ) με όλα τα ακαδημαϊκά Ιδρύματα της επικράτειας.

Department of Electrical Engineering T.E., TEI of Western Greece